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产品详情产品分类

六轴多关节机器人裸机

产品名称:大六轴裸机
所属风类:机器人设备
设备功能:利用欧力克斯六轴机器人替代工人装配马达转子在自动滴胶机作业
应用范围:电路板厂PCB板自动土下料及翻转,自动测试
品牌名称:欧力克斯
厂家先容:网赌规模最大平台-网赌大型平台成立于2011年,是一家拥有自主品牌的精密点胶设备专业智造商,为深圳市技术创新企业和国家高新技术企业。

外形尺寸

电机马达转子滴胶上下料:

设备功能

利用欧力克斯六轴机器人替代工人装配马达转子在自动滴胶机作滴胶好后再自动取料放入自动送料装置中,采用自动来料和送料系统,不会因为高温和异昧的生产环境而影响到生产和对员工的身体,机器人可24小时不间断工作,提高生产效率,为企业节省成本。

设备原理

第一部分:物料车部分。将转子按矩阵方式摆入料盘,然后将料盘放入物料车,每个物料车可放置多层料盘;

第二部分:升降台部分。将物料车推入自动升降台并进行定位,物料车接受信号后启动,自动上升至指定位置

第三部分:料盘接驳台。料盘通过气缸及链条传动输送至接驳台并进行定位,方便机器人取放料,当料盘内转子全部滴胶完成后则退出料盘,同时通过升降台升一降将装满半成品转f-的料盘输送至接驳台;第四部分:备料台。当所有料盘转子均为滴胶后的成品时,机器人则切换至备料台工作,如此可实现换料时不需停机,提升工作效率;第五部分:机器人及夹具部分。机器人夹具设两个工位,其中一工位用于取出成品,另一工位则用于将半成品放置于配套滴胶机上,提升了工作效率;

第六部分:机器人与滴胶机同步作业,在20秒内从滴胶机上取下两个成品马达转子,同时放入两个半成品马达转子至滴胶机;第七部分:控制部分。含机器人控制系统、示教盒及非标应用控制部分,负责全部自动化控制、示教及与滴胶机通讯。

应用范围

电路板厂PCB板自动土下料及翻转,自动测试

应用视频

运动控制器

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主要说明

欧力克斯工业机器人研发的运动控制器X几CTRL CARD V04,是一款基于高性能ARM微处理器L,欧力克斯自主研发的一种通用型独立式运动控制器,可控制1-6轴伺服电机或者步进电机,lif以与多种类型电机和旧元件组成完整的控制系统。16路通用数字驱动输出能力为24V/500MA,可接继电器,电磁阀之类。运动控制器最高脉冲频率2Mhz,具有点运动,空间直线与圆弧插补,梯形和S形曲线加减速控制等功能。

运动控制器具了讲N简的指令集,用户直接在手编器上编写控制器程序,修改控制器参数;本控制器还配有手编器示教功能,通过简单的编程设定即可做出连续轨迹运动。

特性

32位ARM的Cortex一M3处理器

32路通III数字光祸输入八6路通用数字驱动输出

12路差分输出

2路RS232通信

6轴任意空间直线与圆弧插补

丰富的指令集,可实行G代码

程序存储空64Mbit

应用范围

工业机器人

电子产品自动化加工,装配,测试

半导体,LCD自动加工,检测,点胶机,焊锡

机器视觉及测量自动化

专用数控机机床


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